Sử dụng công nghệ GPS và AVR trong thiết kế robot dẫn đường

Bài báo trình bày thiết kế sử dụng công nghệ GPS (Global Positioning System) và AVR trong thiết kế Robot dẫn đường. Quá trình chuyển động của Robot được thực hiện thông qua tín hiệu nhận được từ GPS để xác định vị trí hiện tại và so sánh với vị trí đã xác định trước để điều chỉnh quỹ đạo chuyển động. Robot có thể làm việc ở 2 chế độ: Chế độ chuyển động tự do để xác định quỹ đạo đặt trước bằng tọa độ vi trí GPS cung cấp và chế độ tự động chuyển động theo quỹ đạo đã xác định.

Tác giả bài viết: Nguyễn Đức Thảo, Nguyễn Văn Tiến